针对煤矿井下地质信息探测要求越来越高的问题，开发基于钻探机械的地质信息探测装置。利用钻机、钻杆和钻头等配套钻具，通过二次下钻的方式将探测装置送入钻孔内并同步采集自然伽马、视频图像和钻孔轨迹等信息，查明地层信息、孔壁形态和孔内物体状态等，通过多源异构数据融合，实现地质异常体和煤岩分界面精确探查定位。经过现场试验验证钻孔内图像清晰、轨迹定位精确和地层伽马参数变化清晰。为三维地质精确建模及可视化、地质信息同步映射和透明地质保障平台建设提供了技术与装备支撑。
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