KR5arc型机器人轨迹规划研究

作者：王国明

来源：现代制造技术与装备, 2021, 57(01): 106-109.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2021.0037

• 机器人
• 坐标系
• 轨迹

以库卡KR5arc机器人为研究对象,介绍KR5arc型机器人的单轴坐标系、世界坐标系、工具坐标系和工件坐标系,并利用PTP、LIN和CIRC这3种运动指令完成机器人对五角星运行轨迹的绘制。

• 单位
  机电工程学院; 滨州学院