单点定位中一种载波相位平滑伪距方法

作者：管庆林; 樊春明^*; 朱正平; 彭飞

来源：测绘科学, 2019, 44(02): 116-121.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2019.02.019

• 定位精度
• 卫星高度角
• 卡尔曼滤波
• 相位平滑伪距
• 最小二乘法

针对伪距单点定位精度低,定位结果发散等问题,该文提出一种基于卫星高度角的卡尔曼滤波相位平滑伪距方法。基于该方法利用载波相位信息对C/A码伪距进行平滑,并用最小二乘法求解用户位置。通过实测的静态和动态数据验证了该方法的可行性。结果表明:和最小二乘法比,该方法定位结果更加平滑,一定程度上提高了伪距单点定位精度。其中,静态定位水平精度提升了20.7%,垂直精度提升了15.7%,三维精度提升了16.8%;动态定位水平精度提升了27.8%,垂直精度提升了20.8%,三维精度提升了21.2%。

• 单位
  闽江学院