摘要

焊接机器人进行焊接作业时,福尼斯焊机报警"Err 050",因机器人系统与焊接系统通过通信连接,无法直接判断出是机器人系统的焊机故障还是焊接系统故障。通过现场观察、分析,采取从整体到部分逐渐排除,从判断机器人系统、焊接系统、焊机到送丝装置,最后判断焊机内中间电容存在问题。