基于滑移率的轮毂式电动汽车电子差速研究

作者：戴彦; 吕宏丽

来源：现代商贸工业, 2019, 40(23): 217-218.

DOI：10.19311/j.cnki.1672-3198.2019.23.111

• 滑移率
• 电子差速
• 稳定性

为了解决四轮独立驱动轮毂电动汽车的汽车转向稳定性问题,提出基于滑移率的电子差速控制方法。首先,为了得到最佳滑移率,建立了三自由度的汽车模型。以最小滑移率为控制目的,通过控制左右车轮的相对滑移率,实现基于滑移率的电动汽车电子差速控制方法。仿真结果表明,该方法提高了电动汽车的转向稳定性。

• 单位
  唐山学院