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摘要
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)传统滑模控制调速系统中的滑模控制器存在抖振严重、响应速度慢和抗扰能力差等问题，为增强电机滑模控制调速系统的控制性能，提出一种改进双幂次趋近律与非线性干扰观测器相结合的滑模控制方法。改进双幂次趋近律通过在幂次项引入系统状态变量，使趋近律具有变速趋近特性，解决了滑模趋近速度和抖振抑制间的矛盾。为进一步增强系统鲁棒性，设计非线性干扰观测器，该观测器不仅可对扰动进行补偿，还可减小趋近律增益系数以进一步抑制滑模抖振。仿真结果验证了所提滑模控制方法的有效性和可行性。
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