供水管道内衬清除是内喷涂修复的前提,滚碾清管装置致力于内衬层的裂纹扩展,辅助提高拉耙清管作业效率。结合供水管道内衬层裂纹扩展需求,设计了一种拉转式内胀紧螺旋滚碾清管装置,分析了拉转传动和内胀紧调节设计。为方便不同管径滚碾清管装置系列产品快速设计,构建了滚碾清管装置参数化模型,编制了滚碾清管施工工艺流程,为供水管道内衬清除提供有益的指导。