为了降低水下传感器时间同步周期长、提高同步效率，本文提出了一种基于因子图模型的水下位置、声速、时延测量值的参数融合方法。该方法在求解系统钟差边缘概率密度函数后，对该函数进行二进制化简，从而快速解算各传感器钟差，实现网络的动态时间统一。试验结果证明：在其动态时间同步准确度高于8×10-4 s的前提下，其同步周期仅为现有方法的1/2,并可以在一个周期内完成对整个网络的授时，计算量降低。
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