基于森林火灾数据的余火清理机器人模块化设计

作者：杨春梅; 侯玉宁; 刘九庆^*

来源：森林工程, 2022, 38(02): 105-111.

DOI：10.16270/j.cnki.slgc.2022.02.010

• 森林火灾
• 火灾数据分析
• 模块化设计
• 余火清理机器人
• 余火检测

森林火灾损失巨大、案例众多，案例中的数据信息能够反映出火灾救援中存在的问题。为降低森林火灾造成的损失，以及为余火清理装备设计提供指导，先利用制作图表的方法对收集整理到的森林火灾数据进行分析，再对国内外现存余火清理装备及装备研究趋势进行分析，最后探讨模块化设计方法在余火清理装备设计中应用的可行性。研究表明，森林火灾难以预防；救援人员数量不低于5 000人有利于控制过火面积在1 000 hm2范围以下；清理余火是当前最有效降低森林火灾损失的方法，但现存余火清理装备因问题突出而不能满足需求；目前余火清理装备的研究趋势为机器人，设计余火清理机器人顺应行业发展方向；模块化设计方法在余火清理装备设计中具备可行性，二者结合所设计出的机器人能够解决余火清理工作中面临的问题。此研究结果为余火清理机器人设计提供了方法，同时对余火救援工作具有一定的指导意义。

• 单位
  机电工程学院; 东北林业大学