车道偏离预警系统关键技术设计

作者:郑欢欢*; 张雅琼; 白鱼秀
来源:传感器与微系统, 2019, 38(11): 111-113.
DOI:10.13873/j.1000-9787(2019)11-0111-03

摘要

车道偏离系统是一种安全辅助驾驶系统,针对传统车道偏离预警系统实时性不足,设计了基于改进Sobel算法和Hough变换识别车道线的实时车道偏离预警系统。系统将摄像机采集的道路图像经过改进Sobel算法处理,能更快得到车道线边缘像素信息,再应用Hough变换连接有效边缘像素确定车道线位置,最后通过与预警决策模块的匹配度实现车道偏离的预警判定。经测试系统性能良好。