通过使用DR成像板代替胶片，再使用锅炉水冷壁磁吸机器人搭载DR成像板，将成像板搬运至需检测的位置，在水冷壁内部完成水冷壁管段的目视检查，可以发现水冷壁管段变形、腐蚀等外观缺陷；同时可以寻找待检测水冷壁对接焊缝，完成精确定位，实现对接焊缝的DR射线检测等；解决了传统胶片射线检测贴片难、危险性高、检测效率低的问题。
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