自动导引车调度优化研究综述

作者：付建林; 张恒志; 张剑; 姜良奎

来源：系统仿真学报, 2020, 32(09): 1664-1675.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0042

• 自动导引车
• 调度
• 动态调度
• 同时调度
• 智能优化

制造系统中自动导引车(Automated Guided Vehicles,AGV)调度对于提高制造系统效益和降低制造成本具有重要作用,同时AGV调度也是十分复杂的组合优化问题,将AGV调度优化问题分为3类:AGV静态调度、AGV动态调度、AGV同时调度(与其他资源联合调度)进行了概述,并对其研究方法进行了分析与总结,包括传统分析方法、建模与仿真方法、智能优化算法、混合优化方法,分析了各类方法的优缺点,指出了当前AGV调度优化研究中存在的不足,并提出了未来的研究方向和建议。

• 单位
  西南交通大学