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摘要
柔性化生产是指机械设备、系统或者过程以"制造系统响应内外环境变化的能力"建设为核心的生产方式。而自动机械手,就是将自动化技术融入到生产制造中的产物。它模仿了人类的手部动作和手臂动作,根据程序的需要来进行抓取、搬运或者操作工具等动作。它的最显著特点就是不受体力和精力制约,动作精确并适用于极端环境,可以通过编制可编程控制器程序完成各种需要的工作,可通过MCGS嵌入式组态系统进行远程监视和控制。笔者分析了自动化机械手的现状,设计了一套机械手通用生产线来分析其能否具备柔性化生产的特点,通过对这套生产线的工作流程和硬件结构的设计、可编程控制器的程序编写、功能实现来判断整套系统是否满足不同类型产品的生产。仿真结果表明,该套机械手通用生产线能快速进行产品结构的调整,极大地增强了泛用性,节约了生产工具资源的成本。
