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摘要
以铝合金电池托盘为研究对象，结合电池托盘的材料、结构及工艺特点和要求，设计了CMT+FSW组合式焊接工艺及其制造流程；利用RobotStudio平台进行电池托盘机器人焊装产线设计、建模与离线编程，创建了输送链、吸盘、变位机的动态Smart组件和I/O信号，将Smart组件的I/O信号与机器人的I/O信号关联，优化了电池托盘焊装产线的动作流程和工作站逻辑，实现了电池托盘输送、焊接、搬运等全制造流程仿真，为汽车电池托盘制造工艺和装备设计提供了理论依据。
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单位常州大学怀德学院; 南京理工大学
