基于某无人机操纵面故障重构控制方法研究

作者：郑友胜; 江维

来源：航天控制, 2012, (06): 20-26.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2012.06.004

• 无人机
• 多操纵面
• 重构控制
• 自适应控制
• 动态逆 UAV
• Many control surfaces
• Reconfigurable control
• Adaptive control
• Dynamic inversion

操纵面故障会直接影响无人机执行任务的效率和生存力。针对某多操纵面无人机给出了一种神经网络自适应重构控制方法,并在理论上证明了该方法的有效性。该重构控制方法可对建模不准确和操纵面故障(卡死、受损或松浮)等因素引起的逆误差进行有效补偿。仿真结果表明,所设计的神经网络重构控制方法,不仅可以补偿系统建模误差和参数摄动对控制系统的影响,还可以对故障操纵面在线重构控制律,使操纵面故障飞机能够继续执行任务,提高了飞机的稳定性、操纵性和生存力。