一种可越障的爬壁机器人

作者：梁健; 叶国梁; 欧阳天德; 何锶汝; 刘泽平; 徐志翔

来源：机电工程技术, 2019, 48(09): 145-148.

• 爬壁
• 适应
• 效率
• 监控
• 翻越

综合爬壁机器人的特点以及应用场景,设计出一种可翻越多种障碍特征的爬壁机器人。该机器人通过双节式机体设计与吸附机构设计、移动机构设计以及翻越机构设计实现了爬壁功能,可应用于多种高空作业领域。

• 单位
  广东水利电力职业技术学院