本文主要阐述工业机器人在球墨铸铁管生产线上初步生产应用的情况,结合企业面临的生产困境,通过技术研判进行大胆尝试,实际解决企业的痛点问题。其中,结合功能要求,简述了机器人设计思路和理念,尤其在一些关键工序岗位上,设计的机器人需要结合工艺具体要求,具备设计合理的运动轨迹,从而达到高效、降本、节能的实际需求。
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