基于STM32的四轴飞行器设计

作者：任玲芝; 王义锋; 李岩岩; 王彬彬

来源：蚌埠学院学报, 2016, 5(06): 1-4.

DOI：10.13900/j.cnki.jbc.2016.06.001

• 四轴飞行器
• STM32控制器
• MPU6050传感器
• 蓝牙

所设计的四轴飞行器采用STM32F103控制器读取MPU6050传感器中的数据,判断飞行器姿态,对数据进行处理得到PWM信号送至电调,电调利用内部的ATMEG8单片机接收到PWM的信号以控制电机工作,从而保证飞行器的稳定飞行。

• 单位
  电子工程学院; 巢湖学院