针对内置式永磁同步电机(IPMSM)采用最大转矩电流比(MTPA)控制时，求解MTPA曲线过于复杂以及在运行过程中参数发生变化将导致最优转矩-电流特性曲线发生偏离的问题，采用一种以转速环误差输出为iq的控制方式，并引用可变参数概念；同时对电机的ψf和q轴电感进行最小二乘法在线辨识，将辨识结果反馈至可变参数中对MTPA曲线进行修正。仿真结果表明，设计的带参数辨识的改进型MTPA控制的抗扰动能力更好，鲁棒性强，并减小了定子电流，降低了电机铜耗。
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