研究了飞机航线规划系统中的威胁建模和航线规划算法。首先从数据处理、地形、雷达、地空导弹和高炮等5个方面对威胁建模进行研究,然后对传统蚁群算法从减少搜索空间、修改启发函数、更改信息素更新策略和自适应调整挥发系数等方面进行修改,最后进行了仿真试验分析。某型仿真系统的具体应用表明,所提出的威胁建模机制和蚁群算法改进是有效的。