项目基于企业智能焊接生产线改造项目要求,依据生产线满足多样焊接产品需求,最终实现多种焊件的自动识别和焊接。生产线主要包括机器人焊接、视觉智能检测、工业机器搬运、自动流水线和立体仓库五个模块,实现16种以上不同种类焊件共线生产。能够满足企业多品种小批量个性化生产需求,有效减少企业焊接生产过程中焊件搬运、装夹和拆卸等时间;提高焊接生产效率、合格率等。采用模块化设计可以有效融入其他大型智能制造系统中。