针对目前国内外对爬壁机器人的研究现状和不足，分别从吸附方式、行走方式、驱动方式和壁面过渡等方面进行归纳总结，论述爬壁机器人面临的主要问题和发展趋势。结果表明：爬壁机器人在吸附方式方面存在吸附性和机动性之间的矛盾，在壁面过渡能力方面仍存在一定的局限性，距离实际应用还有一定距离。对爬壁机器人关键技术的研究方向提出展望。
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