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摘要
导弹飞行过程中常伴随着高加速度，会导致MEMSIMU陀螺仪的输出产生漂移误差。为了消除高加速度对陀螺仪的影响，提出了一种基于离心机实验的陀螺仪误差标定方法。基于谐振式陀螺仪工作原理，分析了离心机实验引入的误差源，给出了等效半径、失准角等因素的影响分析和补偿方法。在此基础上，设计了三轴陀螺仪离心机实验方案的整体编排。针对建立的陀螺仪误差模型，通过模型显著性分析和模型参数显著性分析，去除不显著项，实现了模型优化。基于实验数据，对优化后的模型进行了验证，结果表明标定后相比标定前误差降幅大于99%，验证了标定方法的有效性。
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单位北京航天控制仪器研究所
