基于STM32F103的永磁同步电机控制系统设计

作者：朱子豪; 刘小虎

来源：船电技术, 2023, 43(03): 17-22.

DOI：10.13632/j.meee.2023.03.014

• 永磁同步电机
• 矢量控制
• STM32F103
• 绝对式磁编码器
• IQMATH
• LabWindows/CVI

电机控制中使用较为广泛的是DSP和FPGA，本系统使用STM32F103控制器构建永磁同步电机的矢量控制系统。采用磁编码器反馈角度以及精密电阻采样反馈电流。为提高代码控制效率，移植了IQMATH库。最后使用LabWindows/CVI软件设计上位机进行闭环测试，验证了矢量控制系统的有效性。

• 单位
  中国人民解放军海军工程大学