摘要
配电网复杂环境下多变换器协同控制时,变换器之间必然存在计算延时、通信延时,极大的影响了控制性能和系统稳定性.针对这一问题,突破时间驱动控制的局限,为三相两电平电压源变换器设计事件驱动自适应反步控制策略.首先,针对含LCL滤波的三相两电平电压源变换器系统,建立包含系统扰动参数的系统模型,以提高控制算法自适应性能;其次,将该高阶系统划分为三个子系统,以递推的思路设计反步控制律;最后,针对变换器系统设计事件驱动机制,并设计事件驱动控制律.仿真结果表明,所提方法与传统静态解耦控制方法相比动态性能有较大提高,与时间驱动反步控制方法相比较,动态性能基本一致时,控制律更新计算次数减少50%以上.
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