针对当前PID控制器参数难以整定和成本功耗过高的现状,以板球系统为例设计了基于嵌入式设备的自适应PID系统。文章首先改进PID算法并对系统进行模型分析,基于该简化模型提出了一种基于参数实时更新的神经网络来提高控制精度,降低控制时间。将该控制网络简化后,移植到嵌入式设备上实现了PID自适应控制。最后,用对比实验验证了该系统的可行性。
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