本文以西门子PLC为控制器,气缸为执行器,磁感应接近开关为检测元件,阐述了自动化生产线-搬运单元系统的组成、系统硬件设计、PLC程序设计及触摸屏人机交互设计。该装置可实现把工件从上一单元搬运到下一单元的功能,能在自动/手动工作模式、单机/联网运行模式下任意切换。此项目成果已作为自动化生产线装调与维护课程实验装置,起到辅助教学的目的,有较强的应用价值。
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