ABB工业机器人控制系统故障分析及排除方法

作者：陆雄

来源：设备管理与维修, 2019, (21): 77-80.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2019.11.33

• ABB工业机器人
• 控制系统
• 故障分析
• 排除方法

以IRB系列ABB工业机器人为例,在掌握ABB工业机器人控制系统组成及功能的基础上,总结归纳ABB工业机器人控制系统常见故障的发生原因及排除方法。重点分析研究特殊故障的排除方法,创新机器人维修思路,提高维修效益。

• 单位
  湖南三一工业职业技术学院