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摘要
光伏发电利用效率低以及成本过高一直是制约太阳能发展的关键因素。现在流行的光伏发电装置是固定式，此装置虽安装方便，但是不能充分利用太阳能进行发电。采用了单轴跟踪装置实现对太阳的实时跟踪，从跟踪装置角度提高发电效率。通过使用天球坐标系、地平坐标系、时角坐标系，得出高度角计算方法；设计合理的跟踪机构实现对日跟踪；设计上位机和下位机模块实现在高度角角度对日跟踪。以西安的某一天作为研究对象进行实时跟踪实验，结果表明该装置和控制系统可以实现对日实时跟踪。
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单位西安工程大学; 郑州机械研究所有限公司; 机电工程学院
