双绕组永磁同步电机滑模变结构控制

作者：于艳君; 崔明恺; 柴凤^*

来源：电工技术学报, 2022, 37(22): 5799-5807.

DOI：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.211513

• 永磁同步电机
• 双绕组结构
• 绕组重构
• 滑模变结构控制

双绕组永磁同步电机通过绕组串、并联重构能有效提升系统的运行范围。然而绕组不同模式下的参数变化造成传统PI控制器无法满足系统高品质运行要求。该文针对此类电机的运行特点，研究了一种集转速环控制和抗扰观测的复合滑模变结构控制器，有效抑制了电机参数变化及绕组重构引起的转速动态波动问题。首先，分析了双绕组永磁同步电机不同模式下的工作机理、绕组重构时转速波动产生的原因。其次，设计了滑模变结构控制器以实现控制参数的自适应，快速满足重构瞬间电流关系以抑制动态波动。最后，利用小型原理样机，对采用PI控制器和滑模变结构控制器方案进行了典型工况下的对比实验，验证了所提控制策略的有效性和可行性。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 自动化学院