目前针对电控柜的实际生产制造过程中,剥线、压端子、贴标签、布线、拧端子螺丝等工序依然采用人工操作的方式,不仅生产效率低下,而且容易出现压端子时线头不标准和螺栓未拧紧等工艺问题,从而造成元器件的损坏。为此,针对兆瓦级风电机组变桨控制柜的安装,设计一种智能布线机器人系统。试验结果表明,该智能布线机器人能够显著改善电控产品的布线质量,提升工作效率,降低劳动强度和成本。
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