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摘要
针对双通道控制高超声速飞行器横侧向欠驱动、强不确定性的特点，研究了适用于工程应用的控制策略和鲁棒性评价方法，提出一种基于特征根有界摄动分析的反馈控制鲁棒性分析方法。首先基于线性化近似分析和工程约束需求，给出了双通道飞行器改善荷兰滚模态动态的两种控制策略，分别为极点配置方案和模态解耦方案，然后提出了特征根灵敏度矩阵和有界摄动矩阵的概念，用于评估闭环系统对参数不确定的鲁棒性，最后基于闭环六自由度模型在标称以及参数拉偏情况下，对两种方案进行了综合分析和仿真验证。仿真结果表明两种控制方案均可以解决双通道控制问题，所提出的特征根有界摄动分析方法可准确评估系统的鲁棒性。
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单位北京机电工程总体设计部; 北京航空航天大学
