瞬态过程中采煤机机电传动系统动态特性分析

作者：易园园; 秦大同; 刘长钊; 贾涵杰

来源：振动与冲击, 2018, 37(01): 142-149.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2018.01.022

• 采煤机
• 瞬态过程
• 机电传动系统
• 动态特性

为研究采煤机传动系统在复杂工况下的动态性能,采用MATLAB/Simulink搭建了采煤机截割-牵引耦合系统机电动力学模型,模型中考虑了驱动电机电磁特性、煤层截割阻抗变化、传动系统扭振、时变啮合刚度和齿侧间隙等因素。仿真并分析了系统在启动、滚筒负载突变和截割电机堵转等瞬态过程中的机电动态响应特性,并进行了试验验证。结果表明:在截割电机启动和堵转过程中,电机和传动系统之间发生强烈的耦合作用,导致传动系统出现脱啮、反冲等非线性冲击现象,使系统振动加剧;在设计采煤机传动系统时,截割部应比牵引部取更大的使用系数,高速级应比低速级取更大的安全系数。

• 单位
  机械传动国家重点实验室; 重庆大学