无人驾驶车辆横向控制策略研究进展

作者：朱林峰; 杨家富^*; 施杨洋; 方朋朋

来源：世界科技研究与发展, 2018, 40(05): 506-518.

DOI：10.16507/j.issn.1006-6055.2018.09.002

• 汽车工程
• 无人车
• 控制科学与技术
• 横向控制
• 控制方法

国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

• 单位
  电子工程学院; 南京林业大学