为了确保远程鱼雷航渡过程中能够在有效规避威胁的基础上选择一条最优(最短)的航行路径,提出了一种基于蚁群算法的航迹规划方法。该方法首先将融合威胁区域(碍航物与敌方探测区域)信息的海图栅格化,然后在栅格化海图的基础上运用蚁群算法进行航路规划。仿真结果表明,该方法能有效解决远程鱼雷航路规划的问题。