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摘要
针对传统线阵激光雷达对地面目标识别准确率低的问题，设计一种基于MEMS激光雷达推扫成像点云识别算法。引入直通滤波和栅格分割算法缩减原始点云数据，有效提高算法的运算速度。结合MEMS激光雷达点云有序化处理方法，提出基于数学形态学的点云聚类算法，将去除地面后的点云分割为相互独立的点云簇。在此基础上使用自适应阈值的分布直方图去噪算法，去除点云簇周围的离群噪点。设计多特征复合判据，直接处理聚类去噪后的三维激光点云，实现对目标的准确识别。分析典型实验条件下的数据处理结果，识别准确率达到了94.9%,表明该方法具有良好的泛化能力和准确性。
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单位北京理工大学; 中国空空导弹研究院
