机器人冲压生产线节拍仿真评估研究

作者：赵兵; 杨龙成; 王传英; 张世顺; 车爱文

来源：锻压装备与制造技术, 2022, 57(06): 15-19.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2022.06.002

• 冲压线
• 机器人
• 仿真评估

成熟的工业机器人，具有高柔性、程序可复制性等特点，在汽车产业获得广泛应用。目前在部分大型冲压生产线，中、小型冲压生产线，手工冲压生产线改造等项目上，普遍采用机器人作为搬运装置。为实现整线较高的生产节拍，各主机厂、配套厂商急需掌握相应的仿真评估手段，以满足新模具在设计、试生产阶段完成结构优化；手工线模具，完成自动化改造可行性评估；依据模具可达节拍，进行整线各套模具的排产工作。