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摘要
机器人技术在口腔种植领域中的应用方兴未艾，采用机器人技术可以实现种植窝洞的精准预备及种植体的精准植入，使种植手术更加稳定、精准、个性化及有预见性。颧种植手术作为口腔种植领域内的复杂手术，由于其路径长、毗邻解剖结构复杂、视野不足等原因增加了手术的难度，因此颧种植手术对种植精度有更高的要求。将机器人技术应用于颧种植手术，似乎是提高颧种植手术精度及可预见性的有效方法。本文介绍了颧种植手术机器人的构成、原理、研发及临床应用现状，并就颧种植手术机器人的设计优化进行探讨。
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单位中国医学科学院; 上海交通大学医学院附属第九人民医院; 上海交通大学
