本文主要介绍一种能够实现"环湖植树"功能的智能小车设计,该智能小车由AT89C52单片机、颜色传感器、红外传感模块、机械臂模块组成。小车侧方的红外传感器检测"湖岸",实现小车自动环湖行走;下方颜色传感器结合和侧方光电开关一同识别"树苗"和"树坑"辅助小车实现植树动作。该设计旨在模拟实际环境,为现实中植树提供思路。
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