人类对时空的理解经历了两个阶段,从牛顿的绝对时空观,到爱因斯坦赋予任意观察者的相对时空观,分别产生了伽利略变换和洛伦兹变换,用以解决最古老的学科——运动学.讨论了两种变换下的相对运动问题,给出绝对量、相对量和牵连量的寻找方法,以及解决此类问题的技巧.
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