摘要

叙述了某型直升机模拟器周期变距杆力反馈结构设计基本要求,基于模块化思想对其进行结构设计,采用PID控制电机进行力反馈控制加载。周期变距杆结构模块化设计,为直升机模拟器开发研究奠定基础。