随着采煤机记忆截割、自动调高等智能控制技术不断发展，如何实现采煤机更加精准快速地定位已成为煤矿智能化建设的核心研究方向。目前惯导定位技术仍存在累计误差、位姿飘移等问题，导致采煤机位姿监测不准确，严重影响控制效果。基于此，对采煤机惯性导航定位技术进行了详细分析研究，并对相应惯导位姿监测模型进行建立，在此基础上采用优化的卡尔曼滤波算法对惯导定位系统进行优化，可有效降低系统定位误差，提高系统抗干扰性。
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