摘要
随着社会科技水平不断提高,农业生产逐渐朝机械化、自动化、智能化方向发展,农业生产效率在各种先进技术积极影响下显著提升。为进一步推动农业自动化发展,科学家研制了耕耘机器人、插秧机器人、除草机器人、采摘机器人等多种类型农业智能机器人,并在其中合理应用自动导航与路径规划技术、目标探测与识别技术等多种现代技术,大幅度提升了农业生产效率。但现阶段农业智能机器人依然存在智能化不足、成本过高、易受环境影响等问题,对智能机器人在农业自动化中的应用造成了不利影响,需进一步解决。文章结合农业智能机器人的常用技术手段,对当前智能机器人在农业自动化中的应用进行了探讨,并就其中存在的问题进行了分析。