为了实现香炉山钨矿东部残采区矿柱资源的安全高效回采,需要获得井下连通复杂不规则采空区与点柱的精准轮廓与位置信息,以满足采准切割工程与炮孔布置的精度要求。开展了SLAM技术在连通叠层复杂空区三维精准建模中的应用研究,结果表明,SLAM技术的测量精度能达到5～10 cm,能很好地满足此类工程测量的精度要求。扫描区域的面积约3万m2,空区总体积约35万m3,不规则点柱26个,井下测量扫描的总作业时间约为4 h,工作人员劳动强度低,扫描效率高。
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