本发明公开了一种基于最优时停规则的高精地图众包系统及其数据收集方法,系统包括任务发布模块、成员优选模块、最优时停模块。任务发布模块实现发布高精地图众包任务；成员优选模块实现在候选参与者集合中选择出优胜参与者,接收他们的数据,并为他们提供报酬；最优时停模块实现控制高精地图众包任务的停止时机以最大化众包效用。基于上述系统,提出一种基于最优时停规则的高精地图众包系统的数据收集方法。本发明为高精地图的更新提供充足的数据源,减少数据收集的成本,使高精地图的更新更实时、高效。
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