提出一种基于垂直地面目标的相机标定方法,借助人体在摄像机视场中站立的4～5个位置,得到垂直消失点和水平消失线。同时考虑到两者对整个算法的重要性以及对噪声的敏感性,提出了一种优化算法。最后,给出了摄像机视场中人体最佳位置分布和最佳数目。模拟仿真和实际图像测试均可表明该算法的稳健性和有效性。
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