摘要

随着未来海战对低人员伤亡、高智能化需求的不断提升,水下无人集群相关装备及技术受到空前重视,各军事强国均把水下无人集群应用列为未来海战力量的重要组成。该文通过介绍国外典型水下无人集群系统现状、特点、能力及应用,引入水下无人集群作战应用中所必须的关键技术,并从作用意义、未来发展方向对关键技术进行详细阐述。在国外典型水下无人集群系统及关键技术基础上,探讨了应用启发,为发展未来水下无人集群作战应用提供借鉴。

  • 单位
    江苏自动化研究所