针对多旋翼无人机飞行过程中发生异常行为时的情形,设计一套自动伞降系统,该系统由主控模块、故障检测模块、电源检测模块、伞降装置和独立电源模块组成。阐述多旋翼无人机自动伞降系统与多数无人机的兼容性,能够在紧急状况下实现无人机自救。
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