科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
综合多项机器人精密减速器测试相关标准,针对机器人精密减速器传动误差、回差、扭转刚度、传动效率等关键参数测试需求,设计了基于伺服控制的精密减速器多参数综合测试系统,可以满足多种传动原理的精密减速器关键参数测试。通过典型型号精密减速器的试验研究分析,验证了测试系统的有效性,为精密减速器的研发设计提供支持。
- 单位
综合多项机器人精密减速器测试相关标准,针对机器人精密减速器传动误差、回差、扭转刚度、传动效率等关键参数测试需求,设计了基于伺服控制的精密减速器多参数综合测试系统,可以满足多种传动原理的精密减速器关键参数测试。通过典型型号精密减速器的试验研究分析,验证了测试系统的有效性,为精密减速器的研发设计提供支持。
