车辆垂向控制是实现良好的整车动力学性能的关键部分，一方面决定了车辆的乘坐舒适性，另一方面会影响轮胎与地面间的附着状态，从而影响转向、制动等横向、纵向控制效果。在可预见范围内，全主动悬架将是该领域继空气弹簧系统和电控减振器系统之后的下一代产品。本文针对Bose悬架、奔驰ABC悬架、奥迪AI悬架和奔驰eABC悬架等主流全主动悬架技术路线，从悬架结构、系统组成、执行器构造、感知系统、特殊功能等层面进行梳理，并展望全主动悬架的未来发展前景。
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